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涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

从机器人诞生到本世纪

80

年代初，

机器人技术经历了一个长期

缓慢的发展过程。到了

90

年代，随着计算机技术、微电子技术、网

络技术等的快速发展，喷涂机器人，

机器人技术也得到了飞速发展。

工业机器人的

制造水平、控制速度和控制精度、可靠性等不断提高，而机器人的制

造成本和价格却不断下降。在西方社会，和机器人价格相反的是，人

的劳动力成本有不断增长的趋势。

图

6

所示是联合国欧洲经济**

(UNECE)

统计的从

1990

年至

2000

年的机器人价格指数和劳动力成

本指数的变化曲线。图中，把

1990

年的机器人价格指数和劳动力成

本指数都作为参考值

100

，至

2000

年，搬运机器人，劳动力成本指数为

140

，增

长了

40%

；而机器人在考虑质量因素的情况下价格指数低于

20

，降

低了

80%

，

在不考虑质量因素的情况下，

机器人的价格指数约为

40

，

降低了

60%

。这里，不考虑质量因素的机器人价格是指现在的机器

人实际价格与过去相比较；

而考虑质量因素是指由于机器人制造工艺

技术水平的提高，厦门机器人，

机器人的制造质量和性能即使在同等价格的条件下

也要比以前高，打磨机器人，因此，如果按过去的机器人同等质量和性能考虑，机

器人的价格指数应该更低